يُعدّ الهلال الرياضي الناظوري أعرق أندية مدينة الناظور؛ تأسس يوم الإثنين 7 ماي 1956، الموافق لـ25 رمضان 1375هـ، مباشرة بعد خروج المستعمر الإسباني من المغرب. ويُعتبر امتداداً للحركة الكروية التي عرفتها المدينة منذ سنة 1923 — أول تاريخ موثَّق لكرة القدم بالناظور — حيث تعاقبت على النادي عبر العقود تسميات عدة، من أبرزها C.D. Nador ثم Nador C.F. ثم F.C. Nador، وصولاً إلى S.D. Villa Nador الذي واصل المسيرة بعدد كبير من لاعبيه لكن باسم جديد هو «الهلال الرياضي الناظوري»، ليحمل مشعل كرة القدم في المدينة، محافظاً على إرثها الرياضي وممثّلاً لها في مختلف المنافسات.
لعب الهلال في القسم الوطني الممتاز ثلاثة مواسم متتالية: 1986/1987 و1987/1988 و1988/1989
سبب اختيار الاسم: في إحدى سهرات رمضان، اجتمعت بعض شخصيات مدينة الناظور تحت ضوء القمر تتداول في إعادة بعث النادي بحُلّة مغربية جديدة، فلما استقرّ الرأي اختاروا «الهلال» اسماً له، بعد أن تحوّل القمر إلى هلال في تلك الليلة المقمرة — إيذاناً بميلاد جديد لمسيرة كروية عريقة.
